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1、结构原理:行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构,把输入转速同轴 反向传出并进行减速。2、 特点:速比高,采用行星传动原理体积小,无 轴向力。3、 安装型式和输出方式:底座式、法兰式、实心 轴输出。4、 输入方式:直联电机、实心轴、法兰式输入。5、 传动比:单级:7,

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  1、结构原理:行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构,把输入转速同轴 反向传出并进行减速。

  2、 特点:速比高,采用行星传动原理体积小,无 轴向力。

  3、 安装型式和输出方式:底座式、法兰式、实心 轴输出。

  4、 输入方式:直联电机、实心轴、法兰式输入。

  5、 传动比:

  单级:7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87

  双级:121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569

  三级:2057-658503

  6、平均效率:一级90%、二级88%。

  7、 XLD立式摆线针轮减速机型号:

  单级不带速比:XLD2,XLD3,XLD4,XLD5,XLD6,XLD7,XLD8,XLD9,XLD10,XLD11

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